Un des points ennuyeux avec mon portable, c’est son circuit Wifi, un Atheros 5007eg, qui nécessite l’utilisation du pilote windows XP 64 Bits pour se connecter en sans fil 
Hors, en suivant le bug concernant ce problème sur le site de madwifi, une solution – fonctionnelle – a été apportée.
Testée et approuvée par mes propres soins. Ce n’est cependant pas une solution officielle, mais au moins, cela évite l’utilisation de ndiswrapper et du pilote windows 
1ière étape : virer tout ce qui est en rapport avec ndiswrapper, pour éviter des conflits par la suite :
$ sudo ndiswrapper -e net5211
$ sudo modprobe -r ndiswrapper
$ sudo apt-get remove --purge ndiswrapper-common ndiswrapper-utils ndisgtk
2ième étape : récupération du code de madwifi et du correctif pour le support du circuit en 64 bits, qui est apparemment originaire d’un utilisateur de FreeBSD 
$ svn co http://svn.madwifi.org/madwifi/trunk madwifi
$ wget http://people.freebsd.org/~sam/ath_hal-20080528.tgz
On passe ensuite à l’installation du code, puis à sa compilation.
$ cd madwifi
$ mv hal hal.old
$ mkdir hal
$ cd hal
$ tar xvf ../../ath_hal-20080528.tgz
$ mv ath_hal-20080528/* .
$ cd ..
$ sudo make install BINDIR=/usr/bin MANDIR=/usr/share/man
$ sudo depmod -ae
$ sudo modprobe ath_pci
Ensuite, menu Système / Administration / Pilotes de périphérique
Et activez le module « Support for Atheros 802.11 wireless lan cards ».
Un redémarrage plus tard, la connexion fonctionne. Et cela fait plaisir. Pour information, voici ce que me donne un iwconfig :
fred@fred-laptop:~$ iwconfig
lo no wireless extensions.
eth0 no wireless extensions.
wifi0 no wireless extensions.
wlan0 IEEE 802.11g ESSID:"Livebox-XXXX" Nickname:""
Mode:Managed Frequency:2.457 GHz Access Point: XX:XX:XX:XX:XX:XX
Bit Rate:54 Mb/s Tx-Power:16 dBm Sensitivity=1/1
Retry:off RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality=59/70 Signal level=-37 dBm Noise level=-96 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
Bref, que du bonheur